เครื่องขับเคลื่อนแบบเส้นตรงที่บูรณาการ (RM-SLA-11-100-2-S0028-ITG) คือ เครื่องขับเคลื่อนไฟฟ้าที่มีเครื่องควบคุมที่ติดตั้งและช่องออกสายแนวราบ สามารถควบคุมการเคลื่อนไหวและตําแหน่งแบบเส้นตรงได้ขับเคลื่อนโดยมอเตอร์เซอร์โว และควบคุมการเคลื่อนไหวของตัวขับเคลื่อนโดยควบคุมทิศทางหมุนของมอเตอร์และความเร็วหมุน. ใช้ในการสมบูรณ์แบบการติดตั้งชิ้นงาน, การติดตั้งพิมพ์, การแก้ไขการโค้ง, การส่งเส้นตรงและการปฏิบัติงานอื่น ๆ บนสายการผลิตแบบไดนามิก, ด้วยความซ้ําสูงการผลักดันแบบปรับตัวการผลักดันและกด การผลักดันและกด เพื่อกําหนดลักษณะของแรงที่กว้างขวาง ผ่านการผลักดันเส้นตรง การผลักดัน การกด และการกระทําอื่น ๆ