อุปกรณ์ขับเคลื่อนเส้นตรงตรง (ITG) (RM-SLA-11-150-2-H-ITG) เป็นอุปกรณ์ขับเคลื่อนไฟฟ้าที่มาพร้อมกับเครื่องควบคุมที่ติดตั้งโดยเฉพาะเจาะจงสําหรับการบรรลุการเคลื่อนไหวแบบเส้นตรงและการควบคุมตําแหน่งที่แม่นยํามันใช้มอเตอร์เซอร์โวเพื่อควบคุมการเคลื่อนไหวของไม้ผลัก โดยการควบคุมทิศทางและความเร็วของมอเตอร์
เครื่องผลักดันนี้ถูกใช้เป็นหลักในสายการผลิตอัตโนมัติเพื่อดําเนินงาน เช่น การติดตั้ง, การกด, การแก้ไข, และการส่งเส้นของชิ้นงานมันบรรลุภารกิจเหล่านี้โดยการผลักดันแบบเส้นตรง, การกด, และการกระทําอื่น ๆ ที่คล้ายกัน.
หนึ่งในข้อดีสําคัญของตัวขับเคลื่อนนี้คือความสามารถในการซ้ําซ้ําที่สูงของมัน การันตีผลงานที่คงที่และแม่นยําทําให้มันสามารถปรับตัวได้ตามขนาดและรูปร่างของชิ้นงานที่แตกต่างกันนอกจากนี้, มันยังให้การยืนยันผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผลผล
ด้วยช่วงการออกที่ใหญ่ เครื่องขับเคลื่อนนี้สามารถรองรับความต้องการการเคลื่อนไหวเชิงเส้นที่หลากหลายความยืดหยุ่นนี้ทําให้มันเหมาะสําหรับการใช้งานอุตสาหกรรมที่หลากหลายที่การเคลื่อนไหวเส้นตรงที่แม่นยําเป็นสิ่งจําเป็น.